Docker基础技术：Linux CGroup
Linux CGroup全称Linux Control Group， 是Linux内核的一个功能，用来限制，控制与分离一个进程组群的资源（如CPU、内存、磁盘输入输出等）。这个项目最早是由Google的工程师在2006年发起（主要是Paul Menage和Rohit Seth），最早的名称为进程容器（process containers）。在2007年时，因为在Linux内核中，容器（container）这个名词太过广泛，为避免混乱，被重命名为cgroup，并且被合并到2.6.24版的内核中去。然后，其它开始了他的发展。
Linux CGroupCgroup 可让您为系统中所运行任务（进程）的用户定义组群分配资源 — 比如 CPU 时间、系统内存、网络带宽或者这些资源的组合。您可以监控您配置的 cgroup，拒绝 cgroup 访问某些资源，甚至在运行的系统中动态配置您的 cgroup。
主要提供了如下功能：
- Resource limitation: 限制资源使用，比如内存使用上限以及文件系统的缓存限制。
- Prioritization: 优先级控制，比如：CPU利用和磁盘IO吞吐。
- Accounting: 一些审计或一些统计，主要目的是为了计费。
- Control: 挂起进程，恢复执行进程。
使用 cgroup，系统管理员可更具体地控制对系统资源的分配、优先顺序、拒绝、管理和监控。可更好地根据任务和用户分配硬件资源，提高总体效率。
在实践中，系统管理员一般会利用CGroup做下面这些事（有点像为某个虚拟机分配资源似的）：
- 隔离一个进程集合（比如：nginx的所有进程），并限制他们所消费的资源，比如绑定CPU的核。
- 为这组进程 分配其足够使用的内存
- 为这组进程分配相应的网络带宽和磁盘存储限制
- 限制访问某些设备（通过设置设备的白名单）
那么CGroup是怎么干的呢？我们先来点感性认识吧。
首先，Linux把CGroup这个事实现成了一个file system，你可以mount。在我的Ubuntu 14.04下，你输入以下命令你就可以看到cgroup已为你mount好了。
hchen@ubuntu:~$ mount -t cgroup cgroup on /sys/fs/cgroup/cpuset type cgroup (rw,relatime,cpuset) cgroup on /sys/fs/cgroup/cpu type cgroup (rw,relatime,cpu) cgroup on /sys/fs/cgroup/cpuacct type cgroup (rw,relatime,cpuacct) cgroup on /sys/fs/cgroup/memory type cgroup (rw,relatime,memory) cgroup on /sys/fs/cgroup/devices type cgroup (rw,relatime,devices) cgroup on /sys/fs/cgroup/freezer type cgroup (rw,relatime,freezer) cgroup on /sys/fs/cgroup/blkio type cgroup (rw,relatime,blkio) cgroup on /sys/fs/cgroup/net_prio type cgroup (rw,net_prio) cgroup on /sys/fs/cgroup/net_cls type cgroup (rw,net_cls) cgroup on /sys/fs/cgroup/perf_event type cgroup (rw,relatime,perf_event) cgroup on /sys/fs/cgroup/hugetlb type cgroup (rw,relatime,hugetlb)
或者使用lssubsys命令：
$ lssubsys -m cpuset /sys/fs/cgroup/cpuset cpu /sys/fs/cgroup/cpu cpuacct /sys/fs/cgroup/cpuacct memory /sys/fs/cgroup/memory devices /sys/fs/cgroup/devices freezer /sys/fs/cgroup/freezer blkio /sys/fs/cgroup/blkio net_cls /sys/fs/cgroup/net_cls net_prio /sys/fs/cgroup/net_prio perf_event /sys/fs/cgroup/perf_event hugetlb /sys/fs/cgroup/hugetlb
我们可以看到，在/sys/fs下有一个cgroup的目录，这个目录下还有很多子目录，比如： cpu，cpuset，memory，blkio……这些，这些都是cgroup的子系统。分别用于干不同的事的。
如果你没有看到上述的目录，你可以自己mount，下面给了一个示例：
mkdir cgroup mount -t tmpfs cgroup_root ./cgroup mkdir cgroup/cpuset mount -t cgroup -ocpuset cpuset ./cgroup/cpuset/ mkdir cgroup/cpu mount -t cgroup -ocpu cpu ./cgroup/cpu/ mkdir cgroup/memory mount -t cgroup -omemory memory ./cgroup/memory/
一旦mount成功，你就会看到这些目录下就有好文件了，比如，如下所示的cpu和cpuset的子系统：
hchen@ubuntu:~$ ls /sys/fs/cgroup/cpu /sys/fs/cgroup/cpuset/ /sys/fs/cgroup/cpu: cgroup.clone_children cgroup.sane_behavior cpu.shares release_agent cgroup.event_control cpu.cfs_period_us cpu.stat tasks cgroup.procs cpu.cfs_quota_us notify_on_release user /sys/fs/cgroup/cpuset/: cgroup.clone_children cpuset.mem_hardwall cpuset.sched_load_balance cgroup.event_control cpuset.memory_migrate cpuset.sched_relax_domain_level cgroup.procs cpuset.memory_pressure notify_on_release cgroup.sane_behavior cpuset.memory_pressure_enabled release_agent cpuset.cpu_exclusive cpuset.memory_spread_page tasks cpuset.cpus cpuset.memory_spread_slab user cpuset.mem_exclusive cpuset.mems
你可以到/sys/fs/cgroup的各个子目录下去make个dir，你会发现，一旦你创建了一个子目录，这个子目录里又有很多文件了。
hchen@ubuntu:/sys/fs/cgroup/cpu$ sudo mkdir haoel [sudo] password for hchen: hchen@ubuntu:/sys/fs/cgroup/cpu$ ls ./haoel cgroup.clone_children cgroup.procs cpu.cfs_quota_us cpu.stat tasks cgroup.event_control cpu.cfs_period_us cpu.shares notify_on_release
好了，我们来看几个示例。
CPU 限制
假设，我们有一个非常吃CPU的程序，叫deadloop，其源码如下：
int main(void)
{
int i = 0;
for(;;) i++;
return 0;
}
用sudo执行起来后，毫无疑问，CPU被干到了100%（下面是top命令的输出）
PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND 3529 root 20 0 4196 736 656 R 99.6 0.1 0:23.13 deadloop
然后，我们这前不是在/sys/fs/cgroup/cpu下创建了一个haoel的group。我们先设置一下这个group的cpu利用的限制：
hchen@ubuntu:~# cat /sys/fs/cgroup/cpu/haoel/cpu.cfs_quota_us -1 root@ubuntu:~# echo 20000 > /sys/fs/cgroup/cpu/haoel/cpu.cfs_quota_us
我们看到，这个进程的PID是3529，我们把这个进程加到这个cgroup中：
# echo 3529 >> /sys/fs/cgroup/cpu/haoel/tasks
然后，就会在top中看到CPU的利用立马下降成20%了。（前面我们设置的20000就是20%的意思）
PID USER PR NI VIRT RES SHR S %CPU %MEM TIME+ COMMAND 3529 root 20 0 4196 736 656 R 19.9 0.1 8:06.11 deadloop
下面的代码是一个线程的示例：
#define _GNU_SOURCE /* See feature_test_macros(7) */
#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/syscall.h>
const int NUM_THREADS = 5;
void *thread_main(void *threadid)
{
/* 把自己加入cgroup中（syscall(SYS_gettid)为得到线程的系统tid） */
char cmd[128];
sprintf(cmd, "echo %ld >> /sys/fs/cgroup/cpu/haoel/tasks", syscall(SYS_gettid));
system(cmd);
sprintf(cmd, "echo %ld >> /sys/fs/cgroup/cpuset/haoel/tasks", syscall(SYS_gettid));
system(cmd);
long tid;
tid = (long)threadid;
printf("Hello World! It's me, thread #%ld, pid #%ld!\n", tid, syscall(SYS_gettid));
int a=0;
while(1) {
a++;
}
pthread_exit(NULL);
}
int main (int argc, char *argv[])
{
int num_threads;
if (argc > 1){
num_threads = atoi(argv[1]);
}
if (num_threads<=0 || num_threads>=100){
num_threads = NUM_THREADS;
}
/* 设置CPU利用率为50% */
mkdir("/sys/fs/cgroup/cpu/haoel", 755);
system("echo 50000 > /sys/fs/cgroup/cpu/haoel/cpu.cfs_quota_us");
mkdir("/sys/fs/cgroup/cpuset/haoel", 755);
/* 限制CPU只能使用#2核和#3核 */
system("echo \"2,3\" > /sys/fs/cgroup/cpuset/haoel/cpuset.cpus");
pthread_t* threads = (pthread_t*) malloc (sizeof(pthread_t)*num_threads);
int rc;
long t;
for(t=0; t<num_threads; t++){
printf("In main: creating thread %ld\n", t);
rc = pthread_create(&threads[t], NULL, thread_main, (void *)t);
if (rc){
printf("ERROR; return code from pthread_create() is %d\n", rc);
exit(-1);
}
}
/* Last thing that main() should do */
pthread_exit(NULL);
free(threads);
}
内存使用限制
我们再来看一个限制内存的例子（下面的代码是个死循环，其它不断的分配内存，每次512个字节，每次休息一秒）：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
int size = 0;
int chunk_size = 512;
void *p = NULL;
while(1) {
if ((p = malloc(p, chunk_size)) == NULL) {
printf("out of memory!!\n");
break;
}
memset(p, 1, chunk_size);
size += chunk_size;
printf("[%d] - memory is allocated [%8d] bytes \n", getpid(), size);
sleep(1);
}
return 0;
}
然后，在我们另外一边：
# 创建memory cgroup $ mkdir /sys/fs/cgroup/memory/haoel $ echo 64k > /sys/fs/cgroup/memory/haoel/memory.limit_in_bytes # 把上面的进程的pid加入这个cgroup $ echo [pid] > /sys/fs/cgroup/memory/haoel/tasks
你会看到，一会上面的进程就会因为内存问题被kill掉了。
磁盘I/O限制
我们先看一下我们的硬盘IO，我们的模拟命令如下：（从/dev/sda1上读入数据，输出到/dev/null上）
sudo dd if=/dev/sda1 of=/dev/null
我们通过iotop命令我们可以看到相关的IO速度是55MB/s（虚拟机内）：
TID PRIO USER DISK READ DISK WRITE SWAPIN IO> COMMAND 8128 be/4 root 55.74 M/s 0.00 B/s 0.00 % 85.65 % dd if=/de~=/dev/null...
然后，我们先创建一个blkio（块设备IO）的cgroup
mkdir /sys/fs/cgroup/blkio/haoel
并把读IO限制到1MB/s，并把前面那个dd命令的pid放进去（注：8:0 是设备号，你可以通过ls -l /dev/sda1获得）：
root@ubuntu:~# echo '8:0 1048576' > /sys/fs/cgroup/blkio/haoel/blkio.throttle.read_bps_device root@ubuntu:~# echo 8128 > /sys/fs/cgroup/blkio/haoel/tasks
再用iotop命令，你马上就能看到读速度被限制到了1MB/s左右。
TID PRIO USER DISK READ DISK WRITE SWAPIN IO> COMMAND 8128 be/4 root 973.20 K/s 0.00 B/s 0.00 % 94.41 % dd if=/de~=/dev/null...
CGroup的子系统
好了，有了以上的感性认识我们来，我们来看看control group有哪些子系统：
- blkio — 这个子系统为块设备设定输入/输出限制，比如物理设备（磁盘，固态硬盘，USB 等等）。
- cpu — 这个子系统使用调度程序提供对 CPU 的 cgroup 任务访问。
- cpuacct — 这个子系统自动生成 cgroup 中任务所使用的 CPU 报告。
- cpuset — 这个子系统为 cgroup 中的任务分配独立 CPU（在多核系统）和内存节点。
- devices — 这个子系统可允许或者拒绝 cgroup 中的任务访问设备。
- freezer — 这个子系统挂起或者恢复 cgroup 中的任务。
- memory — 这个子系统设定 cgroup 中任务使用的内存限制，并自动生成内存资源使用报告。
- net_cls — 这个子系统使用等级识别符（classid）标记网络数据包，可允许 Linux 流量控制程序（tc）识别从具体 cgroup 中生成的数据包。
- net_prio — 这个子系统用来设计网络流量的优先级
- hugetlb — 这个子系统主要针对于HugeTLB系统进行限制，这是一个大页文件系统。
注意，你可能在Ubuntu 14.04下看不到net_cls和net_prio这两个cgroup，你需要手动mount一下：
$ sudo modprobe cls_cgroup $ sudo mkdir /sys/fs/cgroup/net_cls $ sudo mount -t cgroup -o net_cls none /sys/fs/cgroup/net_cls $ sudo modprobe netprio_cgroup $ sudo mkdir /sys/fs/cgroup/net_prio $ sudo mount -t cgroup -o net_prio none /sys/fs/cgroup/net_prio
关于各个子系统的参数细节，以及更多的Linux CGroup的文档，你可以看看下面的文档：
CGroup的术语
CGroup有下述术语：
- 任务（Tasks）：就是系统的一个进程。
- 控制组（Control Group）：一组按照某种标准划分的进程，比如官方文档中的Professor和Student，或是WWW和System之类的，其表示了某进程组。Cgroups中的资源控制都是以控制组为单位实现。一个进程可以加入到某个控制组。而资源的限制是定义在这个组上，就像上面示例中我用的haoel一样。简单点说，cgroup的呈现就是一个目录带一系列的可配置文件。
- 层级（Hierarchy）：控制组可以组织成hierarchical的形式，既一颗控制组的树（目录结构）。控制组树上的子节点继承父结点的属性。简单点说，hierarchy就是在一个或多个子系统上的cgroups目录树。
- 子系统（Subsystem）：一个子系统就是一个资源控制器，比如CPU子系统就是控制CPU时间分配的一个控制器。子系统必须附加到一个层级上才能起作用，一个子系统附加到某个层级以后，这个层级上的所有控制族群都受到这个子系统的控制。Cgroup的子系统可以有很多，也在不断增加中。
下一代的CGroup
上面，我们可以看到，CGroup的一些常用方法和相关的术语。一般来说，这样的设计在一般情况下还是没什么问题的，除了操作上的用户体验不是很好，但基本满足我们的一般需求了。
不过，对此，有个叫Tejun Heo的同学非常不爽，他在Linux社区里对cgroup吐了一把槽，还引发了内核组的各种讨论。
对于Tejun Heo同学来说，cgroup设计的相当糟糕。他给出了些例子，大意就是说，如果有多种层级关系，也就是说有多种对进程的分类方式，比如，我们可以按用户来分，分成Professor和Student，同时，也有按应用类似来分的，比如WWW和NFS等。那么，当一个进程即是Professor的，也是WWW的，那么就会出现多层级正交的情况，从而出现对进程上管理的混乱。另外，一个case是，如果有一个层级A绑定cpu，而层级B绑定memory，还有一个层级C绑定cputset，而有一些进程有的需要AB，有的需要AC，有的需要ABC，管理起来就相当不易。
层级操作起来比较麻烦，而且如果层级变多，更不易于操作和管理，虽然那种方式很好实现，但是在使用上有很多的复杂度。你可以想像一个图书馆的图书分类问题，你可以有各种不同的分类，分类和图书就是一种多对多的关系。
所以，在Kernel 3.16后，引入了unified hierarchy的新的设计，这个东西引入了一个叫__DEVEL__sane_behavior的特性（这个名字很明显意味目前还在开发试验阶段），它可以把所有子系统都挂载到根层级下，只有叶子节点可以存在tasks，非叶子节点只进行资源控制。
我们mount一下看看：
$ sudo mount -t cgroup -o __DEVEL__sane_behavior cgroup ./cgroup $ ls ./cgroup cgroup.controllers cgroup.procs cgroup.sane_behavior cgroup.subtree_control $ cat ./cgroup/cgroup.controllers cpuset cpu cpuacct memory devices freezer net_cls blkio perf_event net_prio hugetlb
我们可以看到有四个文件，然后，你在这里mkdir一个子目录，里面也会有这四个文件。上级的cgroup.subtree_control控制下级的cgroup.controllers。
举个例子：假设我们有以下的目录结构，b代表blkio，m代码memory，其中，A是root，包括所有的子系统（）。
# A(b,m) - B(b,m) - C (b) # \ - D (b) - E # 下面的命令中， +表示enable， -表示disable # 在B上的enable blkio # echo +blkio > A/cgroup.subtree_control # 在C和D上enable blkio # echo +blkio > A/B/cgroup.subtree_control # 在B上enable memory # echo +memory > A/cgroup.subtree_control
在上述的结构中，
- cgroup只有上线控制下级，无法传递到下下级。所以，C和D中没有memory的限制，E中没有blkio和memory的限制。而本层的cgroup.controllers文件是个只读的，其中的内容就看上级的subtree_control里有什么了。
- 任何被配置过subtree_control的目录都不能绑定进程，根结点除外。所以，A,C,D,E可以绑上进程，但是B不行。
我们可以看到，这种方式干净的区分开了两个事，一个是进程的分组，一个是对分组的资源控制（以前这两个事完全混在一起），在目录继承上增加了些限制，这样可以避免一些模棱两可的情况。
当然，这个事还在演化中，cgroup的这些问题这个事目前由cgroup的吐槽人Tejun Heo和华为的Li Zefan同学负责解决中。总之，这是一个系统管理上的问题，而且改变会影响很多东西，但一旦方案确定，老的cgroup方式将一去不复返。
参考
- Linux Kernel Cgroup Documents
- Reahat Resource Management Guide
- Fixing control groups
- The unified control group hierarchy in 3.16
- Cgroup v2(PDF)
（全文完）
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